<br /><br />北京时间21时39分，中国载人航天工程总指挥常万全宣布：中国首个目标飞行器“天宫一号”发射成功。胡锦涛等领导人与北京航天飞行控制中心工作人员亲切握手，热烈祝贺天宫一号目标飞行器发射成功;温家宝、贺国强等领导人在酒泉与现场参试人员握手，祝贺发射成功。以下是“天宫一号”从发射升空到入轨阶段的23分钟过程回放：
21时16分，天宫一号升空。
21时17分，火箭向东稍偏南的方向实施程序拐弯。此时，火箭距地面高度为211米。
21时19分，火箭助推器分离。
21时19分，火箭一二级分离成功，一级坠落。此时，火箭已经飞过了平流层和中间层，正在接近大气层边缘。 21时19分，火箭整流罩分离。
21时24分，火箭二级发动机主机关机，器箭组合体继续向前滑行。 21时26分， 火箭二级发动机游机关机。 21时26分，天宫一号与火箭在高度约200公里处成功分离。
21时29分，太阳能帆板正常打开。
21时36分，天宫一号入轨后状态正常。
21时39分，载人航天工程总指挥常万全宣布：天宫一号发射成功。
至此，中国载人航天工程首次空间交会对接任务正式开始实施。

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